球磨机：有一个圆形筒体，筒体两端装有带空心轴颈的端盖，端盖的轴颈支承在轴承上，电动机通过装在筒体上的齿轮使球磨机回转，在筒体内装有磨矿介质（钢球、钢棒或砾石等）和被磨的矿石，其总装入量为筒体有效容积的25—45%。当筒体按规定的转速绕水平轴线回转时，筒体内的磨矿介质和矿石在离心力和摩擦力的作用下，被筒体衬板提升到一定的高度，然后脱离筒壁自由泻落或抛落，使矿石受到冲击和磨剥作用而粉碎。矿石从筒体一端的空心轴颈不断地给入，而磨碎以后的产品经筒体另一端的空心轴颈不断地排出，筒体内矿石的移动是利用不断给入矿石的压力来实现的。湿磨时，矿石被水流带走。干磨时，矿石被向筒体外抽出的气流带走。
行星式高能球磨机。行星式球磨机的特点是磨球的运动方式更为复杂．获得的能量更高，此种球磨机在相同的丁艺参数下，可以同时制备几组物料，便于进行科学研究，应用较广泛。其工作原理是，在旋转盘的圆周上装有几个随转盘公转又做高速自转的球磨罐。球磨距内的磨球在惯性力的作用下，对物料形成很大的高频冲击和摩擦，进行快速细磨。
二手球磨机因其工作的本身要求和强度情况，需要日常进行维护，比如：润滑油的更换、大齿轮的检查等等。润滑油在磨机投入连续运转一个月时应全部放出，彻底清洗，更换新油，大约每6个月换油一次。各润滑点润滑情况和油面高度至少每4小时检查一次。磨机运转时，主轴承润滑油的温升不超过55℃。磨机正常运转时，传动轴承和减速机的温升不超过55℃，最高不超过60℃。如果发现不正常情况应立即停磨检修.对球磨机的维修时一项经常性的工作。维修工作的好坏直接影响节能球磨机的运转率和使用寿命。