悬挂机构是架设于建筑物作业面的顶部支承处，过钢丝绳来承受悬吊平台、额定载重量等重量的钢结构架，(见图二：悬挂机构简图)均使用二套悬挂机构。悬挂机构施加于建筑物或构筑物支承睡上的作用力应符合建筑结构的承载要求。
悬挂机构由前梁、中梁、后梁、前支架、后支架、上支柱、配重、加强钢丝绳、插杆、连接套等组成，前、后梁插在中梁内，可伸缩调节。为适应作业环境的要求，可通过调节插杆的高度来调节前后梁的高度，调节高度为1.15～1.75m，前、后支架下配有滚轮，可以用来移动悬挂机构，配重的数量根据相应的型号配置。
当吊篮从承重钢丝绳或钢丝链杆上脱落时， 绳起到悬挂吊篮框架的作用。这种方法很麻烦，每提升1米就要卡一次 绳。如果发生脱落， 绳在生效前将产生约1m或更小的自由落体冲击。因此研发了一种 自锁装置，只需要将 锁固定在吊篮框架上，同时放在 钢丝绳上即可。正常起吊时， 锁可随电动吊篮架沿 钢丝绳起吊。如果吊篮脱落， 锁会自动将吊篮架锁定在 钢丝绳上。