根据重量，无人机分为4种:7千克以下的为微型，7至116千克的为轻型，116千克至5.7吨的为中型，5.7吨以上的为大型。民用无人机多为轻型或微型。根据《民用无人驾驶航空器系统驾驶员管理暂行规定》，重量小于等于7千克的微型无人机，飞行范围在目视距离半径500米内、相对高度低于120米范围内，不需要证照，原则上所有飞行都需要申报计划。超出该范畴的，比如送快递、市区航拍等商用领域，则在飞行资质管理范围内。
一般情况下，相关部门对无人机驾驶员有"三个不管":室内运行的不管，例如婚礼上用航模送个戒指;微型以下视距范围内(视距500米、高120米以内)的不管，例如遥控玩具飞机;在人烟稀少、空旷的非人口稠密区进行试验的无人机不管。普通消费者想用微型无人机给自己来张酷炫的"空中自拍"，也不必专门去考驾照。
无人机训练合格证分驾驶员、机长2个级别，教员级别在合格证上签注。其中驾驶员飞行训练培训不少于44小时，其中包括飞行前检查4小时，正常飞行程序操作，不少于20小时，应急飞行程序操作，包括发动机故障、链条丢失、应急回收、迫降等，不少于20小时。机长培训不少于56小时，教员培训要求有100小时以上机长经历，两年以上工作经验，培训时间不少于20小时。其中无人机驾驶员和机长的区别是，驾驶员对飞行中的飞行器安全负责，而机长则对整个飞行系统，如飞机、驾驶员、地面站等负责，机长的权利大但同样责任大。