假肢是用工程技术的手段和办法，为补偿截肢者或肢体不全者缺损的肢体而专门规划制造和设备的人工假体。它可以补偿已失肢体的部分功能，使他们康复或重建必定的日子自理、工作和社交能力。 假肢是康复工程残疾人辅佐器具中的一种。安装假肢是截肢后改善和康复功能的有效途径。越来越多的截肢者截肢后，选择设备假肢。
挑选假肢首要要考虑以下因素： (1)经济状况： 根据自己的经济状况决定应该装置什么价位的假肢，然后在适宜的产品中挑选。 (2)运动量： 假如需求从事体力劳动就要挑选授命放入长的耐用型产品;喜爱运动经常在不平整路面行走的就需求挑选万向踝等等。 (3)体重和身高： 每种关节都有它合适的人群。有适用的体重范围，体严重的患者挑选的关节就要能适宜，不然假肢的授命就会很短;而体重轻的患者假如挑选合适大体重的关节就会觉得很沉重，走路吃力，也不会有好的步态。 (4)年纪： 假如年青运动量大就要挑选灵活的假肢;老年人运动量少则要挑选安全性高的假肢。 (5)性别： 女人不合适挑选体积较大的假肢;而男性一般挑选体积强度大的假肢。
假肢研讨的重,点是关于仿生手的操控源的选择。现在用于假肢操控的仿生操控信号主要有人体自身的肌电信号、脑电信号、神经电信号和声音等，利用脑电信号、神经电信号和声音进行假肢操控还处于实验室研讨阶段，1957年苏联假肢中心科研所完成了世界上di一个有用肌电假手，从此之后肌电信号用于假肢操控成为一种趋势。而外表肌电信号由于滞后时间短和抗干扰能力强，仍然是假肢的主要仿生操控信号源。