假肢是供截肢者使用以代偿残缺肢体部分功能的人工肢体，有上肢假肢和下肢假肢。也称为义肢。它多用铝板、木材、皮革、塑料等材料制造，其关节采用金属部件，现在假肢界主流是钛合金和碳素纤维材料。义肢指人工肢体，用来取代肢体的功能障碍(不管暂时性或永,久性)，或是用来掩饰肢体伤残。与义体(如义乳，假鼻子，假发之类)比较大的不同，在于义肢的功能性较强，且单指上下肢而言。
假肢研讨的重,点是关于仿生手的操控源的选择。现在用于假肢操控的仿生操控信号主要有人体自身的肌电信号、脑电信号、神经电信号和声音等，利用脑电信号、神经电信号和声音进行假肢操控还处于实验室研讨阶段，1957年苏联假肢中心科研所完成了世界上di一个有用肌电假手，从此之后肌电信号用于假肢操控成为一种趋势。而外表肌电信号由于滞后时间短和抗干扰能力强，仍然是假肢的主要仿生操控信号源。
假肢是肢体残疾人重要的辅佐设备之一，能够帮助他们和正常人相同工作、学习、生活。那么假肢是怎么制作的呢? 以小腿假肢为例，首先，要用石膏纱带缠在残肢末端取型。 其次，取下石膏纱带，就成了阴型，再依据患者情况对阴型进行调整。 再次，往阴型里灌注石膏等，构成阳型。同样的要对阳型进行调整。 第四，有了阳型做模子就能够做内衬套了(柔软资料，保护与假肢触摸的部分)。 第五，做承受腔(残肢套进去的当地，用树脂等比较强的资料)。 第六，拼装(承受腔、关节、脚板等拼装在一起)。 第七，测验、调整、成型。