相比之下，数字油缸的结构要简单多了。它采用直联方式将伺服电机、伺服阀、检测反馈丝杆等必要组成部分集成在液压油缸上，不需流量阀、减速阀等辅助部件，由数控系统直接编程控制。系统运行时，通过程序可直观整个运行过程，如有问题，可立即通过修改或调整程序纠正。此外，系统还可自动校零，若因维修更换了零件，也无需用设备再次调校。
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传统伺服液压系统工作原理如下图：伺服油缸通过控制器、光栅尺、纠偏装置等辅助部件通过对指令信号的多次转换、比较和纠偏，使输入和输出值接近，达到控制精度的目的。而数字油缸是将电脉冲的频率与数字油缸的运动速度相对应，使其标量化或数字化，无需借助传感器、调节器、调节参数等来保障。且这种对应关系可通过其内部的设计和制造过程提前确定好。对于使用者而言，数字液压油缸是一个开环控制器件。几乎可以说，只要会数数就会使用数字油缸或其构成的系统。
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