最早的烤全鸭文字记载出现在唐代张坤的《朝野》中。据说武则天的鹤监张易之和他的两个兄弟奢侈到用一只大铁宠把鹅鸭放在里面，笼子里生炭火，用铜盆盛五味汁，鹅鸭围着火堆走，渴了就喝五味汁。大火使鹅和鸭不停地来回走动，逐渐失去羽毛，被烤死。它的肉鲜嫩可口。据此，早在1400多年前，唐都长安就有了原汁原味的全烤鸭。
无论是挂烤鸭还是炖烤鸭，都各有利弊。全聚德发明的烤鸭也深受吃货们的喜爱，在很多地方都开了分店，甚至国外。烤鸭的鸭皮吃起来酥脆，但鸭油少，不如卤鸭香。但是卤鸭的技术很难掌握，所以很难普及。而且北京正宗的全聚德北京烤鸭，是北京烤鸭中的奢侈品。一只烤鸭的价格在300元左右，而在南方买一只烤鸭通常不到100元。
后来明朝迁都北京后，烤鸭的技术也被带到了北京，得到了进一步的发展。当时用的鸭子是玉泉山产的酿鸭，更鲜美嫩滑，所以考官现在成了全国名菜。 清朝以后，官员们会经常去北京买烤鸭作为礼物，可见当时烤鸭有多火。 北京烤鸭历史悠久，有很多种吃法。这个是根据自己的喜好，可以根据自己的喜好添加调料。可以配黄瓜或者青萝卜一起吃，吃腻了。