北京烤鸭不是空穴来风，也不是明清时期突然出现的，而是在中国烤鸭文化的影响下逐渐发展壮大起来的。换句话说，它爬上了历史巨人的肩膀。 说到烤鸭的起源，有人说是南北朝时期，并引用《齐姚敏书》中“肥鸭，净疗洗净，去骨作杯”的记载来佐证。然而，仔细分析发现，这是在炊具上一块块地烤鸭子，而不是整只鸭子。
应该说，无论是唐代长安的烤鸭，北宋汴京的烤鸭，南宋临安的烤鸭，还是元代大都的烤鸭，都与后来最终形成的北京烤鸭有着一定的历史联系或一定的渊源关系，但不可否认的是，它们之间还是有着明显的区别。真正和现代北京烤鸭有直接关系的烤鸭法，是明清时期出的“炖烤鸭”和“挂烤鸭”。
后来明朝迁都北京后，烤鸭的技术也被带到了北京，得到了进一步的发展。当时用的鸭子是玉泉山产的酿鸭，更鲜美嫩滑，所以考官现在成了全国名菜。 清朝以后，官员们会经常去北京买烤鸭作为礼物，可见当时烤鸭有多火。 北京烤鸭历史悠久，有很多种吃法。这个是根据自己的喜好，可以根据自己的喜好添加调料。可以配黄瓜或者青萝卜一起吃，吃腻了。