最早的烤全鸭文字记载出现在唐代张坤的《朝野》中。据说武则天的鹤监张易之和他的两个兄弟奢侈到用一只大铁宠把鹅鸭放在里面，笼子里生炭火，用铜盆盛五味汁，鹅鸭围着火堆走，渴了就喝五味汁。大火使鹅和鸭不停地来回走动，逐渐失去羽毛，被烤死。它的肉鲜嫩可口。据此，早在1400多年前，唐都长安就有了原汁原味的全烤鸭。
无论是挂烤鸭还是炖烤鸭，都各有利弊。全聚德发明的烤鸭也深受吃货们的喜爱，在很多地方都开了分店，甚至国外。烤鸭的鸭皮吃起来酥脆，但鸭油少，不如卤鸭香。但是卤鸭的技术很难掌握，所以很难普及。而且北京正宗的全聚德北京烤鸭，是北京烤鸭中的奢侈品。一只烤鸭的价格在300元左右，而在南方买一只烤鸭通常不到100元。
烤鸭是北京的一种著名的食物，烤鸭的历史可以说非常悠久。那是我国南北朝时期，当时已经有烤鸭了。朱元璋建都南京后，当时的厨师把南京的湖鸭做成一道菜，为了增加鸭菜的风味，用炭火烤制。煮出来的鸭子吃起来很脆很香，肥而不腻，受到大家的称赞。