穿梭式货架又称作穿梭车货架，顾名思义，穿梭车就是此款货架系统中重要设备之一。也因为这样，通过穿梭车在货架导轨上前后直线移动，来运载托盘货物至指定的位置进行存储。所以穿梭式货架相较于普通的货架，可以快速进行高效的运作，为密集存储提供了条件。 穿梭式货架的外观构成与贯通式货架有很多相似之处，贯通式货架是一款典型的密集存储货架。所以穿梭式货架和贯通式货架都继承了本身的优势存储特性，实现了高密集存储。穿梭式货架每层的导轨上可以不间断的存储十多个货位的托盘货物，根据设计可以安装为多层，可以较大化的利用仓库空间，而且同一台穿梭车可以在每层轨道上不断的重复利用。
穿梭式货架基本上由两部分组成：仓储货架和穿梭车。而货架部分与贯通式货架比较类似，是一种密集式的存储设备。其实穿梭货架对于库房的面积要求不是很严格，就我们做的来说，有两千平方米的，有3000的，也有5000多平方的。不过基于自动化的运营模式，这库房越大就相对越理想。 基本上穿梭式货架的货存过程中，全程为机械化操作，有足够的空间才能保障工作效率以及相关设备的高效运作。从我们的项目上来看，穿梭式货架被用在物流仓库、专用物资储备以及大型冷库中比较的多，而这些仓库面积一般都比较的大。
子母穿梭车货架是分子穿梭车和母穿梭车两种，货物由母穿梭车运送到各个子穿梭车上，子穿梭车再把货物自动输送到相应的货位上，取货则相反。 从结构及货物存取方式看，子母穿梭车重型货架的优势是非常明显的，可以实现货物全自动化存取，提高了仓库作业效率。因为是穿梭车运送货物，中间无需预留叉车通道，实现货物密集型存储。这是子母穿梭车货架的两大优势，适用于多量少样的食品、饮品、化工、烟草等单品种批量大，品项相对单一的行业。