穿梭式立体库依据配置的存储搬运设备的不同，其基本形式采用穿梭式货架系统加叉车等多位面存储搬运操作设备构成的半自动化立体库系统，称普通穿梭式立体库，主要依赖于人工叉车存储作业实现穿梭式货架库区内仓储物品在作业面（即叉车作业区与穿梭式货架存储区的共面）的出入库作业，而在穿梭式货架内则依赖于双向直线行驶的穿梭车实现物品存储与搬运的自动作业，因其投资成本适中，基本不改变原仓储区域外作业主流手段和流程，又能提高存储区域的存储密度与作业效率，目前已成为市场上主流装备形式之一；
穿梭式货架的密集存储符合冷库使用情况。冷库的特点决定了其运维成本非常大，提高冷库的利用率就成为了关键之一。而货架上货物装载越多，就会无形之中降低成本。 穿梭式货架又叫做穿梭车货架，这是一种可以实现一定自动化的货物立体存储设备。在设置好程序的自动化运作下，货物可以实现快速分拣、精准控制、批量操作。 冷库中较大的特点之一就冷，在很冷的情况下，人是不容易进行长时间的作用的。而自动化的设备，可以尽量的减少人的操作，实现又好又快又准的搬运分拣。在冷库货架中，贯通式与穿梭车货架是比较典型的选择。
穿梭式货架是自动化仓储货架的一种，存储量大存储密度高，作业效率比传统的仓库货架高好几倍，所以备受企业青睐。那那立体仓库重型货架穿梭货架由几部分组成呢？下面来一探究竟。 穿梭式仓库货架是由货架、穿梭车以及叉车组成的高密度自动储存系统。又细分为二向穿梭车货架、四向穿梭车货架和子母穿梭车货架这几种。货物的存取方式可以先进先出，也可以先进后出。 可见，立体仓库重型货架穿梭货架的优势是非常明显的，但因为是智能仓储货架，所以需要一定的技术支撑，不是所有仓储货架生产厂家都能定制生产。