穿梭式钢货架结构与自动化搬运设备结合形成的多作业面全自动化立体存储管理系统，分别为： 采用穿梭式货架系统加自动化巷道堆垛机搬运存储系统，称堆垛穿梭式立体库，依靠自动化巷道堆垛机搬运存储系统可以自由分割穿梭式货架存储区域，形成多个作业面与通道，极大地提高与平衡作业区域与存储区域的存储和搬运效率，是传统自动化立库体系与普通穿梭式立体库建设的结构性延伸，目前多为系统集成商向客户推介的主流仓储管理形式之一；
穿梭式货架系统加智能穿梭系统、提升搬运存储系统，称智能穿梭式立体库，智能穿梭系统则由穿梭车本体依据作业指令实现同一平层作业巷道的四向物流作业，可实现同层任意储位的存储调度与管理，再结合提升机实现智能穿梭单车或存储物品的换平层作业，以实现存储单元在整个存储区域内的三维动态化存储管理，是穿梭式立库建设与改造的升级换代，也是智能化穿梭密集存储的理想物流形态之一；
子母穿梭车货架是分子穿梭车和母穿梭车两种，货物由母穿梭车运送到各个子穿梭车上，子穿梭车再把货物自动输送到相应的货位上，取货则相反。 从结构及货物存取方式看，子母穿梭车重型货架的优势是非常明显的，可以实现货物全自动化存取，提高了仓库作业效率。因为是穿梭车运送货物，中间无需预留叉车通道，实现货物密集型存储。这是子母穿梭车货架的两大优势，适用于多量少样的食品、饮品、化工、烟草等单品种批量大，品项相对单一的行业。