潜孔钻机的工作原理和普通冲击回转式风动凿岩机一样。风动凿岩机将冲击回转机构做在一起，冲击能通过钻杆传递给钻头；而潜孔钻机将冲击机构（冲击器）独立出来，潜入孔底，无论钻孔多深，钻头都是直接安装在冲击器上，不用通过钻杆传递冲击能，因而减少了冲击能的损失。
潜孔钻机的凿岩机随着钻孔深度的增加，凿岩能力在潜杆、接头（中深孔钻孔)等处的损失增大，钻孔速度明显下降，成本增加。为了减少能力的损失，提高钻孔效率，实际工程中设计出了潜孔钻机。潜孔钻机也是以压缩空气为动力，回转冲击破碎岩石来成孔的。其工作原理是,潜孔钻的风动冲击器连同钻头装在钎杆的前端，钻孔时，推进机构使钻具连续推进并将一定的轴向压力施加于孔底，使钻头与孔底岩石相接触；回转机构使钻具连续回转，安装在钻杆前面的冲击器,在压缩空气的作用下，使活塞往返冲击钻头，完成对岩石的冲击；压缩空气从回转供风机构进入，经中空杆直达孔底，把破碎的岩粉从钻杆与孔壁之间的环形空间排至孔外。由此可见,潜孔式凿岩的实质是，在轴向压力的作用下，冲击和回转两种破碎岩石方法的结合，其中冲击是间断的，回转是连续的，岩石在冲击和剪切力作用下不断地被压碎和剪碎。潜孔凿岩中，起主导作用的是冲击做功。
履带式潜孔钻机之所以受到市场的欢迎和它自身的特点以及优势分不开，那么履带式潜孔钻机的特点和优势有哪些呢？ 1、可凿钻大孔直径的深孔； 2、工作时产生的噪音同比其它设备要大大降低； 3、机动灵活，钻井速度快，履带式潜孔钻机的机械化程度高，需要辅助作业的时间很少，这样能够最大限度地提高设备的工作效率； 4、钻孔质量高，履带式潜孔钻机最大的特点就是，它能够钻凿中硬度以及中硬度以上的岩石，岩石等级 f≥8。