潜孔钻机的凿岩机随着钻孔深度的增加，凿岩能力在潜杆、接头（中深孔钻孔)等处的损失增大，钻孔速度明显下降，成本增加。为了减少能力的损失，提高钻孔效率，实际工程中设计出了潜孔钻机。潜孔钻机也是以压缩空气为动力，回转冲击破碎岩石来成孔的。其工作原理是,潜孔钻的风动冲击器连同钻头装在钎杆的前端，钻孔时，推进机构使钻具连续推进并将一定的轴向压力施加于孔底，使钻头与孔底岩石相接触；回转机构使钻具连续回转，安装在钻杆前面的冲击器,在压缩空气的作用下，使活塞往返冲击钻头，完成对岩石的冲击；压缩空气从回转供风机构进入，经中空杆直达孔底，把破碎的岩粉从钻杆与孔壁之间的环形空间排至孔外。由此可见,潜孔式凿岩的实质是，在轴向压力的作用下，冲击和回转两种破碎岩石方法的结合，其中冲击是间断的，回转是连续的，岩石在冲击和剪切力作用下不断地被压碎和剪碎。潜孔凿岩中，起主导作用的是冲击做功。
潜孔凿岩的凿岩设备是潜孔钻机，潜孔凿岩的实质，是在凿岩过程中使冲击器潜入孔内，以减小由于钎杆传递冲击功所造成的能量损失，从而减小孔深对凿岩效率的影响。根据使用地点的不同，潜孔钻机可分为井下和露天两大类。井下潜孔钻机按有无行走机构可分为自行式和非自行式两种，根据孔径的不同，潜孔钻机又可分为轻型潜孔钻机（孔径为80~100mm），中型潜孔钻机（孔径为130~180mm），重型潜孔钻机（孔径为180~250mm）。
什么是履带式潜孔钻机？ 履带式潜孔钻机，又名潜孔钻车，通过液压技术广泛应用于露天采矿、修建道路、水利电站、建筑等凿岩工程工作。 履带式潜孔钻机的特点？ 耗气量较低，回转扭矩大，移孔变位很方便，推进滑架具备伸缩的功能，同时因为机器钻孔工作时，滑架可以支撑在地面上，具有非常好的稳定性。