潜孔钻机的凿岩机随着钻孔深度的增加，凿岩能力在潜杆、接头（中深孔钻孔)等处的损失增大，钻孔速度明显下降，成本增加。为了减少能力的损失，提高钻孔效率，实际工程中设计出了潜孔钻机。潜孔钻机也是以压缩空气为动力，回转冲击破碎岩石来成孔的。其工作原理是,潜孔钻的风动冲击器连同钻头装在钎杆的前端，钻孔时，推进机构使钻具连续推进并将一定的轴向压力施加于孔底，使钻头与孔底岩石相接触；回转机构使钻具连续回转，安装在钻杆前面的冲击器,在压缩空气的作用下，使活塞往返冲击钻头，完成对岩石的冲击；压缩空气从回转供风机构进入，经中空杆直达孔底，把破碎的岩粉从钻杆与孔壁之间的环形空间排至孔外。由此可见,潜孔式凿岩的实质是，在轴向压力的作用下，冲击和回转两种破碎岩石方法的结合，其中冲击是间断的，回转是连续的，岩石在冲击和剪切力作用下不断地被压碎和剪碎。潜孔凿岩中，起主导作用的是冲击做功。
为了正确使用潜孔钻头，保证钻头的凿岩速度和使用期限，须注意以下几点： 1、根据岩石情况（硬度、磨蚀性）和钻机类型（高风压、低风压）来选择潜孔钻头。不同形式的合金齿和布齿方式适用于不同岩石的钻凿。选择正确的潜孔钻头，是获得最佳使用效果的前提； 2、在安装潜孔钻头时，要将钻头平缓置入潜孔冲击器卡钎套内，切勿用力碰撞，以免损伤钻头尾柄或卡钎套； 3、在凿岩过程中，要保证潜孔钻机的压气压力充足。若出现冲击器断续工作，或炮孔排粉不畅，应检查潜孔钻机压缩空气系统，以保证钻孔过程中孔内无岩渣； 4、若发现金属物掉入孔中，应及时用磁铁吸出或用其他方法取出，以免损伤钻头； 5、更换钻头时要注意已钻凿好的炮孔尺寸。若钻头直径过度磨损，但炮孔尚未钻好时，不可更新钻头，以免卡钻。可使用已用过的且磨损直径大体相同的旧钻头完成作业。
履带式潜孔钻机之所以受到市场的欢迎和它自身的特点以及优势分不开，那么履带式潜孔钻机的特点和优势有哪些呢？ 1、可凿钻大孔直径的深孔； 2、工作时产生的噪音同比其它设备要大大降低； 3、机动灵活，钻井速度快，履带式潜孔钻机的机械化程度高，需要辅助作业的时间很少，这样能够最大限度地提高设备的工作效率； 4、钻孔质量高，履带式潜孔钻机最大的特点就是，它能够钻凿中硬度以及中硬度以上的岩石，岩石等级 f≥8。