潜孔钻机的工作原理和普通冲击回转式风动凿岩机一样。风动凿岩机将冲击回转机构做在一起，冲击能通过钻杆传递给钻头；而潜孔钻机将冲击机构（冲击器）独立出来，潜入孔底，无论钻孔多深，钻头都是直接安装在冲击器上，不用通过钻杆传递冲击能，因而减少了冲击能的损失。
潜孔钻机的分类 潜孔钻机的结构有整体式和分体式两类。按排气方式分为旁侧排气和中心排气二种，按镶嵌在潜孔钻机工作面上的硬质合金形状分，有刃片型潜孔钻机、柱齿潜孔钻机和片往混合型潜孔钻机。 整体式潜孔钻机是头尾做成一体的单体潜孔钻机，它易于加工，使用方便，可以减少能最传递时的损失。缺点是当潜孔钻机工作面损坏后，造成整体报废。分体式潜孔钻机的头部和潜孔钻机尾部(钎尾)分开，用特殊螺纹将两者联接起来。当潜孔钻机头部损坏后，钎尾仍可留用，节省了钢材。但结构较复杂，能量传递效串有所降低。
履带式潜孔钻机的分类？ 一、根据使用地点不同 履带式潜孔钻机主要分为井下和露天两大类。井下履带式潜孔钻机有K7-80、KQJ—100等；露天履带式潜孔钻机有KQ—100/200/250等。 二、根据钻孔直径不同 履带式潜孔钻机可以分为轻型履带式潜孔钻机、中型履带式潜孔钻机、重型履带性潜孔钻机以及特重型履带性潜孔钻机，这种特重型履带式潜孔钻机的孔径能到到250mm,机器自重大道了40-50吨。