潜孔钻机的工作原理和普通冲击回转式风动凿岩机一样。风动凿岩机将冲击回转机构做在一起，冲击能通过钻杆传递给钻头；而潜孔钻机将冲击机构（冲击器）独立出来，潜入孔底，无论钻孔多深，钻头都是直接安装在冲击器上，不用通过钻杆传递冲击能，因而减少了冲击能的损失。
潜孔钻机：潜孔凿岩的实质，是在凿岩过程中使冲击器潜入孔内，以减小由于钎杆传递冲击功所造成的能量损失，从而减小孔深对凿岩效率的影响。潜孔凿岩的凿岩设备是潜孔钻机。锚杆钻机在一些地方又称为锚固钻机，是煤矿巷道锚杆支护工作中的钻孔工具。其在改善支护效果、降低支护成本、加快成巷速度、减少辅助运输量、减轻劳动强度、提高巷道断面利用率等方面有着十分突出的优越性。
履带式潜孔钻机的分类？ 一、根据使用地点不同 履带式潜孔钻机主要分为井下和露天两大类。井下履带式潜孔钻机有K7-80、KQJ—100等；露天履带式潜孔钻机有KQ—100/200/250等。 二、根据钻孔直径不同 履带式潜孔钻机可以分为轻型履带式潜孔钻机、中型履带式潜孔钻机、重型履带性潜孔钻机以及特重型履带性潜孔钻机，这种特重型履带式潜孔钻机的孔径能到到250mm,机器自重大道了40-50吨。