潜孔钻机的工作原理和普通冲击回转式风动凿岩机一样。风动凿岩机将冲击回转机构做在一起，冲击能通过钻杆传递给钻头；而潜孔钻机将冲击机构（冲击器）独立出来，潜入孔底，无论钻孔多深，钻头都是直接安装在冲击器上，不用通过钻杆传递冲击能，因而减少了冲击能的损失。
履带式潜孔钻机的分类？ 一、根据使用地点不同 履带式潜孔钻机主要分为井下和露天两大类。井下履带式潜孔钻机有K7-80、KQJ—100等；露天履带式潜孔钻机有KQ—100/200/250等。 二、根据钻孔直径不同 履带式潜孔钻机可以分为轻型履带式潜孔钻机、中型履带式潜孔钻机、重型履带性潜孔钻机以及特重型履带性潜孔钻机，这种特重型履带式潜孔钻机的孔径能到到250mm,机器自重大道了40-50吨。
履带式潜孔钻机之所以受到市场的欢迎和它自身的特点以及优势分不开，那么履带式潜孔钻机的特点和优势有哪些呢？ 1、可凿钻大孔直径的深孔； 2、工作时产生的噪音同比其它设备要大大降低； 3、机动灵活，钻井速度快，履带式潜孔钻机的机械化程度高，需要辅助作业的时间很少，这样能够最大限度地提高设备的工作效率； 4、钻孔质量高，履带式潜孔钻机最大的特点就是，它能够钻凿中硬度以及中硬度以上的岩石，岩石等级 f≥8。