潜孔钻机的工作原理和普通冲击回转式风动凿岩机一样。风动凿岩机将冲击回转机构做在一起，冲击能通过钻杆传递给钻头；而潜孔钻机将冲击机构（冲击器）独立出来，潜入孔底，无论钻孔多深，钻头都是直接安装在冲击器上，不用通过钻杆传递冲击能，因而减少了冲击能的损失。
履带式潜孔钻机之所以受到市场的欢迎和它自身的特点以及优势分不开，那么履带式潜孔钻机的特点和优势有哪些呢？ 1、可凿钻大孔直径的深孔； 2、工作时产生的噪音同比其它设备要大大降低； 3、机动灵活，钻井速度快，履带式潜孔钻机的机械化程度高，需要辅助作业的时间很少，这样能够最大限度地提高设备的工作效率； 4、钻孔质量高，履带式潜孔钻机最大的特点就是，它能够钻凿中硬度以及中硬度以上的岩石，岩石等级 f≥8。
通用的潜孔钻机主要分为四大部分钻具，还有回转供风机构，还有供风回转器、提升调压机构。它们每个部分所负责的功能也不一样，比如钻具它是由钻杆、球齿钻头和冲击器组成的，在钻孔时也主要是利用钻具把两根钻杆接杆钻进不锈钢板内。而还值得一提的是提升调压机构，它主要是由提升电动机借助提升减速器提升链条，而使回转机构及钻具实现升降动作的一个机构。这个结构看似简单，但实则非常重要，在封闭链条系统中，它还装有调压缸及动滑轮组这样能够保证在正常工作时，能够由调压缸的活塞杆推动滑轮组，使钻具实现减压钻孔。