潜孔钻机的工作原理和普通冲击回转式风动凿岩机一样。风动凿岩机将冲击回转机构做在一起，冲击能通过钻杆传递给钻头；而潜孔钻机将冲击机构（冲击器）独立出来，潜入孔底，无论钻孔多深，钻头都是直接安装在冲击器上，不用通过钻杆传递冲击能，因而减少了冲击能的损失。
潜孔钻机：潜孔凿岩的实质，是在凿岩过程中使冲击器潜入孔内，以减小由于钎杆传递冲击功所造成的能量损失，从而减小孔深对凿岩效率的影响。潜孔凿岩的凿岩设备是潜孔钻机。锚杆钻机在一些地方又称为锚固钻机，是煤矿巷道锚杆支护工作中的钻孔工具。其在改善支护效果、降低支护成本、加快成巷速度、减少辅助运输量、减轻劳动强度、提高巷道断面利用率等方面有着十分突出的优越性。
通用的潜孔钻机主要分为四大部分钻具，还有回转供风机构，还有供风回转器、提升调压机构。它们每个部分所负责的功能也不一样，比如钻具它是由钻杆、球齿钻头和冲击器组成的，在钻孔时也主要是利用钻具把两根钻杆接杆钻进不锈钢板内。而还值得一提的是提升调压机构，它主要是由提升电动机借助提升减速器提升链条，而使回转机构及钻具实现升降动作的一个机构。这个结构看似简单，但实则非常重要，在封闭链条系统中，它还装有调压缸及动滑轮组这样能够保证在正常工作时，能够由调压缸的活塞杆推动滑轮组，使钻具实现减压钻孔。