潜孔钻机的工作原理和普通冲击回转式风动凿岩机一样。风动凿岩机将冲击回转机构做在一起，冲击能通过钻杆传递给钻头；而潜孔钻机将冲击机构（冲击器）独立出来，潜入孔底，无论钻孔多深，钻头都是直接安装在冲击器上，不用通过钻杆传递冲击能，因而减少了冲击能的损失。
潜孔钻机的分类 潜孔钻机的结构有整体式和分体式两类。按排气方式分为旁侧排气和中心排气二种，按镶嵌在潜孔钻机工作面上的硬质合金形状分，有刃片型潜孔钻机、柱齿潜孔钻机和片往混合型潜孔钻机。 整体式潜孔钻机是头尾做成一体的单体潜孔钻机，它易于加工，使用方便，可以减少能最传递时的损失。缺点是当潜孔钻机工作面损坏后，造成整体报废。分体式潜孔钻机的头部和潜孔钻机尾部(钎尾)分开，用特殊螺纹将两者联接起来。当潜孔钻机头部损坏后，钎尾仍可留用，节省了钢材。但结构较复杂，能量传递效串有所降低。
履带式潜孔钻机之所以受到市场的欢迎和它自身的特点以及优势分不开，那么履带式潜孔钻机的特点和优势有哪些呢？ 1、可凿钻大孔直径的深孔； 2、工作时产生的噪音同比其它设备要大大降低； 3、机动灵活，钻井速度快，履带式潜孔钻机的机械化程度高，需要辅助作业的时间很少，这样能够最大限度地提高设备的工作效率； 4、钻孔质量高，履带式潜孔钻机最大的特点就是，它能够钻凿中硬度以及中硬度以上的岩石，岩石等级 f≥8。