潜孔钻机的凿岩机随着钻孔深度的增加，凿岩能力在潜杆、接头（中深孔钻孔)等处的损失增大，钻孔速度明显下降，成本增加。为了减少能力的损失，提高钻孔效率，实际工程中设计出了潜孔钻机。潜孔钻机也是以压缩空气为动力，回转冲击破碎岩石来成孔的。其工作原理是,潜孔钻的风动冲击器连同钻头装在钎杆的前端，钻孔时，推进机构使钻具连续推进并将一定的轴向压力施加于孔底，使钻头与孔底岩石相接触；回转机构使钻具连续回转，安装在钻杆前面的冲击器,在压缩空气的作用下，使活塞往返冲击钻头，完成对岩石的冲击；压缩空气从回转供风机构进入，经中空杆直达孔底，把破碎的岩粉从钻杆与孔壁之间的环形空间排至孔外。由此可见,潜孔式凿岩的实质是，在轴向压力的作用下，冲击和回转两种破碎岩石方法的结合，其中冲击是间断的，回转是连续的，岩石在冲击和剪切力作用下不断地被压碎和剪碎。潜孔凿岩中，起主导作用的是冲击做功。
为了正确使用潜孔钻头，保证钻头的凿岩速度和使用期限，须注意以下几点： 1、根据岩石情况（硬度、磨蚀性）和钻机类型（高风压、低风压）来选择潜孔钻头。不同形式的合金齿和布齿方式适用于不同岩石的钻凿。选择正确的潜孔钻头，是获得最佳使用效果的前提； 2、在安装潜孔钻头时，要将钻头平缓置入潜孔冲击器卡钎套内，切勿用力碰撞，以免损伤钻头尾柄或卡钎套； 3、在凿岩过程中，要保证潜孔钻机的压气压力充足。若出现冲击器断续工作，或炮孔排粉不畅，应检查潜孔钻机压缩空气系统，以保证钻孔过程中孔内无岩渣； 4、若发现金属物掉入孔中，应及时用磁铁吸出或用其他方法取出，以免损伤钻头； 5、更换钻头时要注意已钻凿好的炮孔尺寸。若钻头直径过度磨损，但炮孔尚未钻好时，不可更新钻头，以免卡钻。可使用已用过的且磨损直径大体相同的旧钻头完成作业。
通用的潜孔钻机主要分为四大部分钻具，还有回转供风机构，还有供风回转器、提升调压机构。它们每个部分所负责的功能也不一样，比如钻具它是由钻杆、球齿钻头和冲击器组成的，在钻孔时也主要是利用钻具把两根钻杆接杆钻进不锈钢板内。而还值得一提的是提升调压机构，它主要是由提升电动机借助提升减速器提升链条，而使回转机构及钻具实现升降动作的一个机构。这个结构看似简单，但实则非常重要，在封闭链条系统中，它还装有调压缸及动滑轮组这样能够保证在正常工作时，能够由调压缸的活塞杆推动滑轮组，使钻具实现减压钻孔。