传统民间流传的太平鼓大小不一，鼓面呈桃形和扁圆形或团扇形，鼓面宽20厘米至32厘米、鼓框高1厘米至1.5厘米、鼓柄长10厘米至15厘米，柄端缀是以铁环或小铜钹。鼓面蒙是以羊皮或多层高丽纸。太平年间太平鼓，边打边唱边起舞。宛转九腔十八调，祭祖敬神求多福。太平鼓起源有两种说法：一是传统很早即有，宋代称打断，明代称太平鼓。鼓呈桃形，蒙以羊皮或多层高丽纸；或呈圆形，鼓边缀以绒球，铁柄下打成环中套环之形。
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一是源于满族萨满祭祖跳神时用之单鼓、呈椭圆形，蒙以马、驴或羊皮。清何耳《燕台竹枝词》：“铁环振响鼓蓬蓬，跳舞成群岁渐终。见说太平都有象，衢歌声与壤歌同。”太平鼓外形与团扇相似，多配合舞蹈动作敲击。宋代谓之“打断”，明代民间称为“太平鼓”，称为“猎鼓”。用于祭祀、祈福的歌舞表演，以后用于民间欢庆新春佳节娱乐活动。旧历除夕、灯节时人们都击太平鼓并演唱、舞蹈，成为一种叫做“太平鼓”的歌舞形式，以求“太平”之意。相传太平鼓在唐代武则天时已有雏形，《燕京今古琐闻录》一书中记载了类似的传说；人们也从唐代墓穴出土的文物中发现一种鼓，样式类似的太平鼓。据考证，晋时，此种鼓就已形成了一种舞蹈，被称为“革卑舞”。太平鼓流传于北京， 早的记载是明代，明代刘侗、于奕正在《帝京景物略》载：“童子挝鼓，傍夕向晓，曰太平鼓。”这种日夜玩鼓的情形正是明代经济繁荣时期的反映。
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