托盘货架:托盘货架以储存单元化托盘货物，配以巷道式堆垛机及其他储运机械进行作业。高层货架多采用整体式结构，一 般是由型钢焊接的货架片(带托盘)，通过水平、垂直拉杆以及横梁等构件联接起来 重型仓储货架:又俗称横梁式货架，或称货位式货架，属于托盘货架类，在国内的各种仓储货架系统中最为常见种货架形式。 重型仓储货架与托盘货架的搭配是必不可少的，不论是在小仓库、大仓库、都是少不了托盘货架与重型仓储货架的搭配使用。托盘货架以储存单元化托盘货物，配以巷道式堆垛机及其他储运机械进行作业。高层货架多采用整体式结构，般是由型钢焊接的货架片(带托盘)，通过水平、垂直拉杆以及横梁等构件联接起来。其侧面间隙，考虑在原始位置货物的停放精 度，堆垛机的停位精度，堆垛机及货架的安装精度等;货物支撑 的宽度。必须大于侧面间隙凸， 免得货物侧处于无支撑状态。 目前都才用自由组合方式，易于拆卸和移动，可按物品推码的高度，任意调整横梁位置，因此重型仓储货架货架与托盘货架的搭配又可称为可调式托盘货架。
穿梭式货架使用塑料托盘： 穿梭式货架的基本原理是，货架和可以移动的穿梭车组成一个简单单元，这个单元可以在仓库内移动。内有穿梭车运行的货架由一个前端的中央控制台控制。叉车叉起货架，把它放在指定货架的中央控制台上。之后叉车把入站托盘放在穿梭车上开始仓储作业。当叉车要存储下一个托盘时，穿梭车就会将托盘又快又稳地输送到货架内指定的存储位置。
贯通式货架使用托盘要根据自身情况而定： 由于贯通式货架是一种不以通道分隔的、连续性的整栋的货架，它使用托盘也是连续性的，这样也减少了妨碍，最大限度的提高存储货物的能力。在使用中，托盘可以按单向与双向来排列。单向(靠墙区域)货架总深度最好控制在6个托盘深度以内，双向(中间区域可两边取货)货架区域总深度最好控制在12个托盘深度以内，以提高叉车存取的效率和可靠性。