智能机器人在10多米的高处沿电力架空线自主行进，并为导线喷涂上自固化高分子轻质绝缘材料。 国网运检部副主任方祺介绍，像35千伏青丰线这样的线路，由于投运年限较长，下方树木生长繁茂，春季鸟类时常在此筑巢，电力导线长期 ** 存在跳闸隐患，因此对线路进行绝缘涂覆不仅有利于电网安全运行，也有助于保护当地生态环境。 智能机器人为导线喷涂上自固化高分子轻质绝缘材料（导线上的黑色部分）。 “以往这样的涂覆作业可以在线路停运的状态下进行，但是35千伏青丰线与另一条10千伏架空线合杆运行，所以停电改造难度比较大。”方祺表示，不停电就是最好的电力服务，用机器人实施带电绝缘喷涂，可以在不影响用户正常供电的情况下，高效而安全地消除线路风险隐患。
1、前言 21世纪被称为面向环境的新世纪，环境保护备受全球关注，并已成为人类最迫切的研究课题。 在环境法规严格的欧美各国，汽车涂装较早地开始了低voc（ 挥发性有机物）的涂料水性化、粉末化、涂装设备的开发，且已在大量生产线上运用成功。 随着汽车生产量的大幅度增加，对涂膜外观和功能等附加值，以及减轻对环境负荷的各种要求，迫使涂装设备涂装施工系统发生变化。
用压缩空气把粉末涂料从喷粉枪喷出分散到空气中， 这些粉末粒子同受到喷枪电极电晕放电形成电场而产生电离的空气粒子相碰撞，形成带电荷的粉末粒子，结果粉末粒子就吸附在接地的金属工件表面。 由于粉末涂料的体积电阻较高（1010-1016Ω.cm），所以被吸附在工件上的粉末粒子释放电荷速度较慢， 因此带电粉末粒子能不断地吸附在工件表面，直到绝缘破坏，不再增加膜层厚度。但在喷涂过程中应注意避免涂膜发生针孔现象。