接着，机械臂上的滚轮启动运转，机器人一边以3米每分钟的速度沿导线行进，一边为导线均匀地喷涂一层4毫米厚的自固化高分子轻质绝缘材料。大约10分钟后，总长度90米的三条裸导线都披上全新的“绝缘防护外衣”。 智能机器人在10多米的高处沿电力架空线自主行进，并为导线喷涂上自固化高分子轻质绝缘材料 国网运检部副主任方祺介绍说，像35千伏青丰线这样的线路，由于投运年限较长，下方树木生长繁茂，春季鸟类时常在此筑巢，电力导线长期 ** 存在跳闸隐患，因此对线路进行绝缘涂覆不仅有利于电网安全运行，也有助于保护当地生态环境。 “以往这样的涂覆作业可以在线路停运的状态下进行，但是35千伏青丰线与另一条10千伏架空线合杆运行，所以停电改造难度比较大”，方祺表示，不停电就是最好的电力服务，用机器人实施带电绝缘喷涂，可以在不影响用户正常供电的情况下，高效而安全地消除线路风险隐患。
2.1 汽车粉末涂料的组成 粉末涂料由树脂、固化剂（热固性粉末涂料中）、颜料、填料和助剂（包括流平剂、稳定剂等）等组成，和一般的涂料差不多，只是不含挥发性溶剂，所以它是一种环保型涂料。 2.2 汽车粉末涂料的特点 （1）粉末涂料不含有机溶剂，避免了有机溶剂带来的火灾、中毒和运输中的不安全问题。虽然存在粉尘爆炸的危险性，但是只要把体系中的粉尘浓度控制适当，爆炸是完全可以避免的。 （2）不存在有机溶剂带来的大气污染，符合环保要求。 （3）粉末涂料是100%的固体体系，可以采用闭路循环体系，喷溢的粉末涂料可以回收再用，涂料的利用率可达95%以上。
用压缩空气把粉末涂料从喷粉枪喷出分散到空气中， 这些粉末粒子同受到喷枪电极电晕放电形成电场而产生电离的空气粒子相碰撞，形成带电荷的粉末粒子，结果粉末粒子就吸附在接地的金属工件表面。 由于粉末涂料的体积电阻较高（1010-1016Ω.cm），所以被吸附在工件上的粉末粒子释放电荷速度较慢， 因此带电粉末粒子能不断地吸附在工件表面，直到绝缘破坏，不再增加膜层厚度。但在喷涂过程中应注意避免涂膜发生针孔现象。