冲击式钻机，又叫冲击旋转式钻机，它破碎岩石的力以冲击为主、旋转为辅，同时施加一定轴压力。冲击旋转式钻机常常被称为凿岩钻机，按照冲击器的位置，又可以分为潜孔式和顶锤式。潜孔式钻机的冲击器（冲击锤）在钻杆底部，冲击力直接作用于钻头来破碎岩石；而顶锤式钻机的冲击器（冲击锤）在钻杆顶部，冲击力先作用于杆体，再由杆体传递到钻头，最后由钻头对岩石进行破碎。在很多岩土锚固工程中常见的气腿式凿岩机、支腿式液压凿岩机、井下液压凿岩台车和隧道液压凿岩台车等都属于顶锤式钻机。 冲击式钻机可以打自钻式锚杆。比如，气腿式凿岩机可以打直径25mm左右的自钻式锚杆，如果锚杆直径再大，这种钻机的动力就不足以支撑其进行打孔钻进作业，应当改用凿岩台车或者专用的锚固钻机。
3)、锚索的设置 当确认锚索、孔位的一致性符合要求后，才可进行锚索(绑有注浆管)的入孔操作，使注浆管最下端和孔底之间的距离大约为50mm;锚固段设置成花管形式，同时使用黑胶布将孔眼严密封实。将杆体置于钻孔时，应注意角度的协调，同时保证用力的均匀性，对止浆密封装置进行认真检查，保证其定位的准确性，一旦发现损坏，应及时更换，定期对排气管进行检查，使其始终处于通畅状态。 4)、注浆 待锚索设置结束之后，采用灰砂比为1：1的水泥砂浆进行常压注浆操作，待初凝之后，采用纯水泥砂浆进行高压注浆操作。为保证浆体具有足够的早期强度，可掺加一定比例的早强剂。通过孔底返浆法对锚固段进行注浆操作时，应将注浆管、孔底之间的距离保持在50cm左右，然后在压浆机的帮助下把水泥浆灌注到孔底，将其中的空气排出，直至完成整个钻孔的注浆操作。
回转钻机中无论正循环还是分循环的钻机.均适用于枯性土、含少，砾石、卵石的土层、软岩.不适用于大t卯石层及硬岩层。其中正循环钻机也适用于粉砂、细中粗砂层.反循环钻机在砂层中钻机如果泥浆调治的指标不够或钻机速度过快.可能会造成场孔的事故。 回转钻机特别适用予内陆冲积层较厚的平原、沿海地区滩涂地区的卑攘桩成孔。从成孔速度上分析，回转钻机快于冲击钻机.不及旋挖钻机。从工程造价上分析.回转钻机是三种钻机中最经济的，价格最便宜的。