碾压式钻机又叫旋转冲击式钻机，与冲击式钻机破碎岩石的力正好相反，是以旋转为主、冲击为辅，同时施加较大的轴压力。这种钻机常用于矿探和石油勘探，一般不用来打自钻式锚杆。 切削式钻机是以旋转切削为主来破碎岩石，同时施加较小的轴压力。我们常见的旋挖钻机和地质取芯钻机都属于切削式钻机。 国内能打自钻式锚杆的钻机比较少，而且使用起来不方便。为此，洛阳恒诺锚固通过不懈努力，经过百余次调研和试验，研发出国内首台专门用于自钻式锚杆施工的钻机。
5)、腰梁和垫块安装 对锚索进行张拉之前，需要在桩身设计高程位置安装支撑用的钢架，与此同时，在钢支架以及锚索自由段的相应位置安装钢腰梁，安装时，应使腰梁和桩身紧密贴在一起，如果无法做到，则使用C20细石砼予以有效充填，将钢垫块牢固设置在钢腰梁上，并使其上表面和锚索呈垂直关系。 6)、锚索张拉 当锚固体逐渐凝实，且强度超过15.0Mpa之后，才允许进行张拉。在正式张拉前，应对相关的张拉设备予以准确标定，还需要按照0.1倍的设计值进行一次预张拉，从而保证锚索杆体能够有效伸直。 对锚索进行张拉时，应按照标准程序进行，另外，在制定张拉顺序的过程中，还需要充分考虑邻近锚索之间的彼此影响。如果由于钢绞线松弛等原因导致预应力出现不同程度损失，那么需要在张拉结束后予以相应的补张拉，最后将其锁定。
回转钻机中无论正循环还是分循环的钻机.均适用于枯性土、含少，砾石、卵石的土层、软岩.不适用于大t卯石层及硬岩层。其中正循环钻机也适用于粉砂、细中粗砂层.反循环钻机在砂层中钻机如果泥浆调治的指标不够或钻机速度过快.可能会造成场孔的事故。 回转钻机特别适用予内陆冲积层较厚的平原、沿海地区滩涂地区的卑攘桩成孔。从成孔速度上分析，回转钻机快于冲击钻机.不及旋挖钻机。从工程造价上分析.回转钻机是三种钻机中最经济的，价格最便宜的。