按照压力容器的使用材料可以分为钢制容器、有色金属容器以及非金属容器三种。按照压力容器的压力大小可以分为低压容器、中压容器以及高压容器、超高压容器。按照压力容器的储存温度可以分为低温压力容器、常温压力容器以及高温压力容器等。按压力容器中工艺过程的作用原理分类可以分为反应容器、换热容器、分离容器和储存容器四种。除此之外还可以根据压力容器的使用方式进行分类，分为固定式压力容器以及移动式压力容器。
为了与一般容器(常压容器)相区别，只有同时满足下列3个条件的容器，才称之为压力容器：工作压力大于或者等于0.1Mpa(工作压力是指压力容器在正常工作情况下，其顶部可能达到的较高压力(表压力)); (不含液体静压力);内直径(非圆形截面指其较大尺寸)大于等于0.15m。且容积(V)大于等于0.025立方米，工作压力与容积的乘积大于或者等于2.5MPa-L(容积，是指压力容器的几何容积);盛装介质为气体、液化气体以及介质较高工作温度高于或者等于其标准沸点的液体。
按安装方式分类 ：固定式压力容器：有固定安装和使用地点，工艺条件和操作人员也较固定的压力容器。移动式压力容器：使用时不仅承受内压或外压载荷，搬运过程中还会受到由于内部介质晃动引起的冲击力，以及运输过程带来的外部撞击和振动载荷，因而在结构、使用和安全方面均有其特殊的要求。压力容器的危险程度还与介质危险性及其设计压力p和全容积V的乘积有关，pV值愈大，则容器破裂时爆炸能量愈大，危害性也愈大，对容器的设计、制造、检验、使用和管理的要求愈高。