夹具的工作原理： 任何几何体在三维空间中都有 6 个自由度，即沿 X、Y、Z 三个轴移动和旋转，那么我们可以通过约束这 6 个自由度来完全定位几何体。这条规则被称为“六点定位原则”。 有多种定位方法。常用的有平面定位：即平面与平面的接触；点定位：即点与面的接触；轴定位：即轴与孔的接触；形状定位：即同一形状的凹凸接触。但需要注意的是，定位并不意味着固定。 在制造过程中，为了使产品参考点与设备相对应，防止产品在刀具切削力、重力、惯性力等作用下发生移位和振动，必须对产品施加力修理它。它。 但是在实际应用中，我们通常使用夹具约束4个自由度来完全固定几何形状，因为夹具至少有一个方向带有夹持力，例如：虎钳夹持工件，假设正反夹持Y方向，Z、X各向一个方向定位，即可完全固定工件。在夹紧力大于加工力的前提下，约束两个自由度也可以完全固定工件，比如锁紧螺钉，就看哪个力大了。
许多汽车零部件加工的组合机床自动线也使用配套的夹具来运送工件。根据工件的形状、加工内容和材料的不同，配套的夹具也不同。根据随行夹具中工件的定位和夹持情况，随行夹具大致可分为以下三种： (1)工件只定位在移动夹具上，在加工工位与移动夹具一起在机床夹具中定位和装夹。 (2)工件装夹在移动夹具上，其部分自由度的定位是根据上下料站独立设置的定位元件将工件定位在移动夹具上，然后将工件装夹到移动夹具上。保持相对于行走夹具的定位。针孔的准确位置。 (3)工件在随车夹具中牢固定位装夹的原理与普通机床夹具相同。凡是形状不规则的工件，如连杆、传动叉、转向节、调整臂、摇臂、轴承盖等，都适合这种夹具。而一些形状比较规则的工件，如活塞、舵机外壳等，也可用于此类夹具。
从理论上讲，机床夹具的理论主要是： 1、基准问题。即设计基准、定位基准、工艺基准、测量基准、合模力的选择。 2、六点定位原理。关于限制工件在X、Y、Z三个方向的移动和旋转。 其余为典型零件的典型结构。在设计理论方面，机床夹具没有太多深奥的理论，但在实际的设计工作中，它的设计非常灵活。失去其中一项夹具设计原则会给生产带来不便。原因是夹具设计人员的实用知识太少。
