夹具的结构： 定位装置：在设计定位装置时，优先采用轴定位和平面定位两种方式。一根轴可以约束四个自由度，大大提高了设计效率；平面接触面积大，不易振动或移位，制造工艺稳定，降低不良率。 夹持装置：在设计夹持装置时，夹持范围与支撑范围应对应，夹持位置不得悬空，夹持力应尽可能覆盖整个产品接触面，避免产品挂在空气。定位后的产品不能移位，合模力适当，即保证产品在制造过程中不移位、不振动，保证合模后不变形、压坏。
治具制造要求： 在设计制造夹具时，要考虑能否满足加工过程中夹具的精度要求，只有满足要求的夹具才能设计制造。为了能够加工和生产出符合质量要求的零件。其次，还要考虑到工人的操作习惯，比如对位置和装卸空间的要求。 最重要的是工装夹具应具有较高的强度和刚度，并且可以用于长期高强度工作造成的磨损，否则很难使用高强度工作，从而导致对操作过程中的错误。 CNC加工机上的夹具适用于多品种、中小批量生产，能适应不同尺寸和形状的工件。适应性强，通过简单的调整即可适应不同零件的加工需要，后续可多次重复使用。具有极高的使用价值，在一定程度上降低了成本。
从理论上讲，机床夹具的理论主要是： 1、基准问题。即设计基准、定位基准、工艺基准、测量基准、合模力的选择。 2、六点定位原理。关于限制工件在X、Y、Z三个方向的移动和旋转。 其余为典型零件的典型结构。在设计理论方面，机床夹具没有太多深奥的理论，但在实际的设计工作中，它的设计非常灵活。失去其中一项夹具设计原则会给生产带来不便。原因是夹具设计人员的实用知识太少。
