夹具的结构： 定位装置：在设计定位装置时，优先采用轴定位和平面定位两种方式。一根轴可以约束四个自由度，大大提高了设计效率；平面接触面积大，不易振动或移位，制造工艺稳定，降低不良率。 夹持装置：在设计夹持装置时，夹持范围与支撑范围应对应，夹持位置不得悬空，夹持力应尽可能覆盖整个产品接触面，避免产品挂在空气。定位后的产品不能移位，合模力适当，即保证产品在制造过程中不移位、不振动，保证合模后不变形、压坏。
治具的种类很多，设计过程也会有所不同，但基本上都考虑到了: 1）确定定位方案，选择定位元件，计算定位误差。 2）确定对刀或导向方式，选择对刀块或导向元件。 3）确定夹紧方案，选择夹紧机构。 4）确定夹具其他部件的结构形式，如分度装置、夹具与机床的连接ETC。 5）确定夹具的具体形式和夹具的整体结构。
从理论上讲，机床夹具的理论主要是： 1、基准问题。即设计基准、定位基准、工艺基准、测量基准、合模力的选择。 2、六点定位原理。关于限制工件在X、Y、Z三个方向的移动和旋转。 其余为典型零件的典型结构。在设计理论方面，机床夹具没有太多深奥的理论，但在实际的设计工作中，它的设计非常灵活。失去其中一项夹具设计原则会给生产带来不便。原因是夹具设计人员的实用知识太少。
