驶入式货架的主配件包括柱片、悬臂及悬臂梁、顶梁、顶部斜拉杆、背部斜拉杆、行走导向轨道、护脚或护柱(货架正面通道口保护件)等，驶入式货架是叉车驶入驶出货架内、以托盘单元货品进行存储作业的组装式货架，是采用格构式立柱边续方式连接起来的多门式、托盘单元化货品沿深度方向一个紧接一个存储在悬臂梁上的货架结构形式，据统计，驶入式货架可以达到zui大的存储密度，空间有效利用率zui多可提高到90%，场地面积利用率可达60%以上。
很多仓库货架仓储货架除了存储货物外，客户要要求具备一些功能，比如先进先出功能等，下面一起来看看物流仓储配送货架驶入式货架不能实现先进先出的原因，所以如果驶入式货架要实现先进先出，就必须两头可以进叉车，那样就无法安装背拉固定整个货架系统了，大部分物流仓储配送货架都不设计先进先出的驶入式货架，而是先进后出，这样才能保证整个货架系统的稳定性，当然，也有少部分货架仓储货架厂家可以设计驶入式货架先进先出货架，因为对技术要求更高，所以不是所以的货架工厂都能定制生产。
驶入式货架结构特点：是一种不以通道分割的、连续性的整栋式货架撑导轨上，托盘按深度方向存放，一个紧接着一个，这使得高密度存储成为可能，驶入式货架系统具有典型的先进后出存储特点；叉车作业方式多为持续“高举高打”模式，货物高举后的重心较高，叉车易随着通道地面的不平度等产生晃动而碰撞到货架，为保障货架结构的稳定性和安全性，因此对司机驾驶技术要求较高，本次项目在货架的设计本身加强了多重安全保护措施，如在立柱边侧及端部设置防护板及保护脚，尾部设置限位挡块。