驶入式货架的主配件包括柱片、悬臂及悬臂梁、顶梁、顶部斜拉杆、背部斜拉杆、行走导向轨道、护脚或护柱(货架正面通道口保护件)等，驶入式货架是叉车驶入驶出货架内、以托盘单元货品进行存储作业的组装式货架，是采用格构式立柱边续方式连接起来的多门式、托盘单元化货品沿深度方向一个紧接一个存储在悬臂梁上的货架结构形式，据统计，驶入式货架可以达到zui大的存储密度，空间有效利用率zui多可提高到90%，场地面积利用率可达60%以上。
货物存取从货架同一侧进出，采用先进后出式取货，平衡重及前移式叉车可方便地驶入货架中间存取货物，无需占用多条通道，这种货架适用存储大批量、少品种货物，常用于存放大批同类型货物，对空间利用较高，这种货架结构形式可使叉车作业通道和货品存储空间共用，大大提高了仓库的空间、场地面积利用率，但同一作业通道内的货品不能做到先进先出，适合于大批量、少品种或作业通道内的货品一起流向同一客户的货品存储，如饮料、乳制品、烟草、低温冷冻仓储、标准规格的家电、化工、制衣等行业。
驶入式货架结构特点：是一种不以通道分割的、连续性的整栋式货架撑导轨上，托盘按深度方向存放，一个紧接着一个，这使得高密度存储成为可能，驶入式货架系统具有典型的先进后出存储特点；叉车作业方式多为持续“高举高打”模式，货物高举后的重心较高，叉车易随着通道地面的不平度等产生晃动而碰撞到货架，为保障货架结构的稳定性和安全性，因此对司机驾驶技术要求较高，本次项目在货架的设计本身加强了多重安全保护措施，如在立柱边侧及端部设置防护板及保护脚，尾部设置限位挡块。