二是时机条件。不法侵害必须正在进行（已发生并且尚未结束）。在时间上要求，不法侵害人着手实行不法侵害行为，或即使没有达到着手阶段，但存在法益侵犯的急迫性；但不法侵害人已被制服或已丧失了侵害能力，不法侵害人已自动中止不法侵害或已逃离现场；不法侵害行为已造成了危害结果且不可能继续造成更严重危害结果的，不能认定为正当防卫。三是主观条件。我国刑法理论通说认为，具有防卫意图时，才成立正当防卫。防卫意图包括防卫认识、防卫意志。其中，故意挑逗对方进行不法侵害而借机加害于不法侵害人的行为，原则上不成立正当防卫。相互斗殴，原则上不成立正当防卫。但一方停止斗殴，求饶或逃跑，或一方手段突然升级有导致重大身体伤害或死亡的，可能成立正当防卫。故意或过失侵害他人法益的行为，不符合正当防卫客观条件，即通说认为，偶然防卫构成犯罪（既遂）。
在我们的生活中保镖一般是以安全助理的角色出现的，对于一些特殊身份的人来说，他们的出行和日常生活都要有专门的人为他们提供一定的安全保障，比如说明星、成功商人、政治要员等等。对于他们来说保镖服务是必不可少的。对保镖也需要进行一点的选择，需要选为他们提供优质的保镖进行服务。一需要设计并执行专业的保护方案，有着完善的培训体制，保证人员的专业化和职业化，能够适应各种环境，并提供专业的安全保护技巧。
不过根据近代历史学家和考古学家卫聚贤考证，镖师的鼻祖是山西人张黑五。张黑五是清朝乾隆皇帝的一位武术师傅，人称“无敌神拳”。他所创立的兴隆镖局，是第一间被朝廷承认的镖局。 “走镖者，英雄也。白龙马，梨花枪，走遍天下是家乡”，山西大学教授刘映海主编的《晋商五百年：镖行四海》里曾记录过这么一句歌谣，可见当时人们已将这个充满凶险的行业浪漫化。 影视作品和文学作品对保镖的刻画往往具有英雄主义色彩。以私人安全。 时代变了，现在不再是扛着大刀走江湖的年代，当保镖更多要用头脑去取胜。
