潜孔钻机的工作原理和普通冲击回转式风动凿岩机一样。风动凿岩机将冲击回转机构做在一起，冲击能通过钻杆传递给钻头；而潜孔钻机将冲击机构（冲击器）独立出来，潜入孔底，无论钻孔多深，钻头都是直接安装在冲击器上，不用通过钻杆传递冲击能，因而减少了冲击能的损失。
履带式潜孔钻机的分类？ 一、根据使用地点不同 履带式潜孔钻机主要分为井下和露天两大类。井下履带式潜孔钻机有K7-80、KQJ—100等；露天履带式潜孔钻机有KQ—100/200/250等。 二、根据钻孔直径不同 履带式潜孔钻机可以分为轻型履带式潜孔钻机、中型履带式潜孔钻机、重型履带性潜孔钻机以及特重型履带性潜孔钻机，这种特重型履带式潜孔钻机的孔径能到到250mm,机器自重大道了40-50吨。
通用的潜孔钻机主要分为四大部分钻具，还有回转供风机构，还有供风回转器、提升调压机构。它们每个部分所负责的功能也不一样，比如钻具它是由钻杆、球齿钻头和冲击器组成的，在钻孔时也主要是利用钻具把两根钻杆接杆钻进不锈钢板内。而还值得一提的是提升调压机构，它主要是由提升电动机借助提升减速器提升链条，而使回转机构及钻具实现升降动作的一个机构。这个结构看似简单，但实则非常重要，在封闭链条系统中，它还装有调压缸及动滑轮组这样能够保证在正常工作时，能够由调压缸的活塞杆推动滑轮组，使钻具实现减压钻孔。
