潜孔钻机的工作原理和普通冲击回转式风动凿岩机一样。风动凿岩机将冲击回转机构做在一起，冲击能通过钻杆传递给钻头；而潜孔钻机将冲击机构（冲击器）独立出来，潜入孔底，无论钻孔多深，钻头都是直接安装在冲击器上，不用通过钻杆传递冲击能，因而减少了冲击能的损失。
潜孔凿岩的凿岩设备是潜孔钻机，潜孔凿岩的实质，是在凿岩过程中使冲击器潜入孔内，以减小由于钎杆传递冲击功所造成的能量损失，从而减小孔深对凿岩效率的影响。根据使用地点的不同，潜孔钻机可分为井下和露天两大类。井下潜孔钻机按有无行走机构可分为自行式和非自行式两种，根据孔径的不同，潜孔钻机又可分为轻型潜孔钻机（孔径为80~100mm），中型潜孔钻机（孔径为130~180mm），重型潜孔钻机（孔径为180~250mm）。
什么是履带式潜孔钻机？ 履带式潜孔钻机，又名潜孔钻车，通过液压技术广泛应用于露天采矿、修建道路、水利电站、建筑等凿岩工程工作。 履带式潜孔钻机的特点？ 耗气量较低，回转扭矩大，移孔变位很方便，推进滑架具备伸缩的功能，同时因为机器钻孔工作时，滑架可以支撑在地面上，具有非常好的稳定性。
