市面上的郑州取力器普通分为4种：主要是侧取力器、后端取力器、夹心式取力器以及全功率取力器。后端取力器装置在变速箱后端，经过变速箱副轴轴端来取力的取力器，输出扭矩大，在重型车辆变速箱上应用较普遍。总体构造：有一轴式、两轴式、三轴式等几种方式。一轴式直接输出，构造简单牢靠；郑州取力器厂家表示：两轴式可一定范围调整速比和输出位置，应用较普遍；三轴式用来调整输出位置，不怎样常见。 夹心式取力器又称前夹式取力器或一轴上取力器，夹在变速箱壳与离合器壳之间，是并在变速箱一轴上取力的一种多轴齿轮箱，传输功率大、运用牢靠，主用于轻、中、重型车底盘上。
取力器（Power Take Off，缩写PTO），就是一组或多组变速齿轮，又称功率输出器，普通是由齿轮箱、离合器、控制器组合而成，与变速箱低档齿轮或副箱输出轴衔接，将动力输出至外部工作安装，如举升泵等。目前国内的取力器多数用在自卸车上，所以对取力器的请求比拟单一。在欧洲、北美,由于特种车对取力器的请求很高，河南取力器厂家会设计多输出端的取力器，或者带离合器的取力器。
依据控制方式的不同，河南取力器的有机械控制、液压控制、气控、真空源控制、电控等支配方式，其中气控比拟常见。 依据动力输出方式的不同，通常可分为变速器侧部动力输出方式、变速器前部动力输出方式、变速器后部动力输出方式、发起机前部动力输出方式。 重型自卸汽车取力器呈现毛病，直接且显而易见的结果就是齿轮泵不转，液压倾卸系统失去了动力源，整个系统处于瘫痪状态，无法工作。重型自卸汽车上多采用的是河南气动取力器，它主要由传动机构、衔接机构、支配机构三局部组成。这三局部中常呈现毛病的是支配机构，它采用电磁阀开关气路方式。电磁阀控制取力器的支配气缸，从而完成河南气动取力器的挂挡和脱挡工作。