市面上的郑州取力器普通分为4种：主要是侧取力器、后端取力器、夹心式取力器以及全功率取力器。后端取力器装置在变速箱后端，经过变速箱副轴轴端来取力的取力器，输出扭矩大，在重型车辆变速箱上应用较普遍。总体构造：有一轴式、两轴式、三轴式等几种方式。一轴式直接输出，构造简单牢靠；郑州取力器厂家表示：两轴式可一定范围调整速比和输出位置，应用较普遍；三轴式用来调整输出位置，不怎样常见。 夹心式取力器又称前夹式取力器或一轴上取力器，夹在变速箱壳与离合器壳之间，是并在变速箱一轴上取力的一种多轴齿轮箱，传输功率大、运用牢靠，主用于轻、中、重型车底盘上。
全功率取力器又称传动轴取力器或分动器，是经过传动轴装置在变速箱与后桥之间，并设有取力输出安装的一种多轴齿轮箱，它在运用时可经过变速箱档位调整取力输出转速。河南取力器厂家表示：全功率取力器传输功率大、通用性较强、运用牢靠，多用在轻、中、重型车底盘上，如：改装混凝土保送车、高压清洗车和油田固井车等。河南取力器厂家要特别提示环卫洒水车用户：在洒水车起步时，千万不要拉出取力器控制手柄，会招致取力器与变速箱不完整接合而损坏变速箱及取力器。
取力器（Power Take Off，缩写PTO），就是一组或多组变速齿轮，又称功率输出器，普通是由齿轮箱、离合器、控制器组合而成，与变速箱低档齿轮或副箱输出轴衔接，将动力输出至外部工作安装，如举升泵等。目前国内的取力器多数用在自卸车上，所以对取力器的请求比拟单一。在欧洲、北美,由于特种车对取力器的请求很高，河南取力器厂家会设计多输出端的取力器，或者带离合器的取力器。