工作人员为智能涂覆机器人做升空前的最后准备 在现场，工作人员先是操纵无人机悬吊牵引绳，牵引起绑在智能涂覆机器人两侧的专用“上线带”，并通过卡槽将其精准地固定在10米多高的电力导线上。随后，机器人内置的卷扬机开始收紧“上线带”，机器人自主升空并通过机械臂挂载到导线上。 接着，机械臂上的滚轮启动运转，机器人一边以3米每分钟的速度沿导线行进，一边为导线均匀地喷涂一层4毫米厚的自固化高分子轻质绝缘材料。大约10分钟后，总长度90米的三条裸导线都披上全新的“绝缘防护外衣”。 智能机器人在10多米的高处沿电力架空线自主行进，并为导线喷涂上自固化高分子轻质绝缘材料
1、前言 21世纪被称为面向环境的新世纪，环境保护备受全球关注，并已成为人类最迫切的研究课题。 在环境法规严格的欧美各国，汽车涂装较早地开始了低voc（ 挥发性有机物）的涂料水性化、粉末化、涂装设备的开发，且已在大量生产线上运用成功。 随着汽车生产量的大幅度增加，对涂膜外观和功能等附加值，以及减轻对环境负荷的各种要求，迫使涂装设备涂装施工系统发生变化。
（4）粉末涂料用树脂的分子量比溶剂型涂料的大，因此涂膜的性能和耐久性比溶剂型涂料有很大的改进。 （5）粉末涂料在涂装时，涂膜厚度可以控制，一次涂装厚度可达 30-50um，相当于溶剂型涂料几道至十几道的厚度，减少了施工的道数，既利于节能，又提高了生产效率。 （6）在施工应用时，不需要随季节变化调整粘度；施工操作方便，不需要很熟练的操作技术，厚涂时也不易产生流挂等涂膜弊病；容易实行自动化流水线生产。 （7）容易保持施工环境的卫生，附着于皮肤上的粉末可用压缩空气吹掉，或用温水、肥皂水洗掉，不需要用有 ** 性的清洗剂。 （8）粉末涂料不用溶剂，是一种有效的节能措施。因为大部分溶剂的起始原料是石油原油，则减少溶剂的用量，就相当于直接节省了原油的消耗。
