工作人员为智能涂覆机器人做升空前的最后准备 在现场,工作人员先是操纵无人机悬吊牵引绳,牵引起绑在智能涂覆机器人两侧的专用“上线带”,并通过卡槽将其精准地固定在10米多高的电力导线上。随后,机器人内置的卷扬机开始收紧“上线带”,机器人自主升空并通过机械臂挂载到导线上。 接着,机械臂上的滚轮启动运转,机器人一边以3米每分钟的速度沿导线行进,一边为导线均匀地喷涂一层4毫米厚的自固化高分子轻质绝缘材料。大约10分钟后,总长度90米的三条裸导线都披上全新的“绝缘防护外衣”。 智能机器人在10多米的高处沿电力架空线自主行进,并为导线喷涂上自固化高分子轻质绝缘材料
(4)粉末涂料用树脂的分子量比溶剂型涂料的大,因此涂膜的性能和耐久性比溶剂型涂料有很大的改进。 (5)粉末涂料在涂装时,涂膜厚度可以控制,一次涂装厚度可达 30-50um,相当于溶剂型涂料几道至十几道的厚度,减少了施工的道数,既利于节能,又提高了生产效率。 (6)在施工应用时,不需要随季节变化调整粘度;施工操作方便,不需要很熟练的操作技术,厚涂时也不易产生流挂等涂膜弊病;容易实行自动化流水线生产。 (7)容易保持施工环境的卫生,附着于皮肤上的粉末可用压缩空气吹掉,或用温水、肥皂水洗掉,不需要用有 ** 性的清洗剂。 (8)粉末涂料不用溶剂,是一种有效的节能措施。因为大部分溶剂的起始原料是石油原油,则减少溶剂的用量,就相当于直接节省了原油的消耗。
用压缩空气把粉末涂料从喷粉枪喷出分散到空气中, 这些粉末粒子同受到喷枪电极电晕放电形成电场而产生电离的空气粒子相碰撞,形成带电荷的粉末粒子,结果粉末粒子就吸附在接地的金属工件表面。 由于粉末涂料的体积电阻较高(1010-1016Ω.cm),所以被吸附在工件上的粉末粒子释放电荷速度较慢, 因此带电粉末粒子能不断地吸附在工件表面,直到绝缘破坏,不再增加膜层厚度。但在喷涂过程中应注意避免涂膜发生针孔现象。