工作人员为智能涂覆机器人做升空前的最后准备 在现场，工作人员先是操纵无人机悬吊牵引绳，牵引起绑在智能涂覆机器人两侧的专用“上线带”，并通过卡槽将其精准地固定在10米多高的电力导线上。随后，机器人内置的卷扬机开始收紧“上线带”，机器人自主升空并通过机械臂挂载到导线上。 接着，机械臂上的滚轮启动运转，机器人一边以3米每分钟的速度沿导线行进，一边为导线均匀地喷涂一层4毫米厚的自固化高分子轻质绝缘材料。大约10分钟后，总长度90米的三条裸导线都披上全新的“绝缘防护外衣”。 智能机器人在10多米的高处沿电力架空线自主行进，并为导线喷涂上自固化高分子轻质绝缘材料
国网运检部副主任方祺介绍说，像35千伏青丰线这样的线路，由于投运年限较长，下方树木生长繁茂，春季鸟类时常在此筑巢，电力导线长期 ** 存在跳闸隐患，因此对线路进行绝缘涂覆不仅有利于电网安全运行，也有助于保护当地生态环境。 “以往这样的涂覆作业可以在线路停运的状态下进行，但是35千伏青丰线与另一条10千伏架空线合杆运行，所以停电改造难度比较大”，方祺表示，不停电就是最好的电力服务，用机器人实施带电绝缘喷涂，可以在不影响用户正常供电的情况下，高效而安全地消除线路风险隐患。 据悉，随着四届进博会的举办，以及长三角一体化战略、数字新基建任务加速落地，青浦电网正步入快速发展期，供电可靠性要求不断提高。为此，国网上海电力优先在该区试点，对外损隐患突出的线路段，以机器人带电作业的方式开展线路绝缘涂覆。未来，国网上海电力还有望在全市推广这种“带电换装”的线路改造方式，最大程度减少施工作业对用户的停电影响，不断提升城市电网的供电可靠性。
用压缩空气把粉末涂料从喷粉枪喷出分散到空气中， 这些粉末粒子同受到喷枪电极电晕放电形成电场而产生电离的空气粒子相碰撞，形成带电荷的粉末粒子，结果粉末粒子就吸附在接地的金属工件表面。 由于粉末涂料的体积电阻较高（1010-1016Ω.cm），所以被吸附在工件上的粉末粒子释放电荷速度较慢， 因此带电粉末粒子能不断地吸附在工件表面，直到绝缘破坏，不再增加膜层厚度。但在喷涂过程中应注意避免涂膜发生针孔现象。
