液压夹具和真空吸附夹具制造成本高，制造周期长，磁力夹具成本低，但在使用上有很多限制。在设计夹具的过程中，要充分考虑零件的材料、结构、批量和加工成本等因素，设计出既定位可靠、装夹方便、又易于制造、经济的夹具。是综合挑选的。目前，摇臂的加工主要以三轴立式加工中心为主。张惠珍等。 [1] 设计了一种用于摇臂加工的快换旋转夹具，一套夹具可以同时加工正反两面。但对于立卧转换加工中心而言，该夹具无法充分发挥立卧转换加工中心的优势。
航空发动机是飞机制造的关键部件，航空发动机叶片是航空发动机的重要组成部分。在发动机运行过程中，航空叶片直接承受高温、高压、高速、高负荷“四高”工作环境的交变应力，完成航空发动机从化学能到机械能的能量转换，并为飞机提供动力。航空发动机叶片的加工质量要求非常高。航空发动机叶片的高精度和表面质量要求也是保证飞机动力性能、安全性能和寿命的必要条件。
航空叶片研磨抛光的主要形式有手工研磨抛光和专用磨床研磨抛光。随着工业机器人技术的发展，机器人对刀片等复杂表面进行自动打磨抛光是必然趋势。但机器人刀片自动磨抛研究领域尚未建立精确的去除深度数学模型和非均匀材料去除的精确控制策略，实现高效高精度磨削在技术上难度较大。和航空叶片的抛光。
