穿梭式货架基本上由两部分组成：仓储货架和穿梭车。而货架部分与贯通式货架比较类似，是一种密集式的存储设备。其实穿梭货架对于库房的面积要求不是很严格，就我们做的来说，有两千平方米的，有3000的，也有5000多平方的。不过基于自动化的运营模式，这库房越大就相对越理想。 基本上穿梭式货架的货存过程中，全程为机械化操作，有足够的空间才能保障工作效率以及相关设备的高效运作。从我们的项目上来看，穿梭式货架被用在物流仓库、专用物资储备以及大型冷库中比较的多，而这些仓库面积一般都比较的大。
贯通式与穿梭式的仓储货架“长的像”的地方。从外观上来看，它们都是深度货物的立体存储设备，其每层的轨道上都可以放置的托盘货物多而密集，原则上从头到尾，7~10个货位是常规操作。所以说，它们都是属于密集式的仓库货架。 贯通式货架穿梭式货架的相比贯通式货架的优势何在？穿梭货架显然比贯通式货架高大尚了一些，结构上好像更为复杂、壮实。这是因为它是需要把穿梭车放在立体巷道上跑的，对于货架的稳定性、承载能力以及其他综合因素有着一定的要求。
子母穿梭车货架是分子穿梭车和母穿梭车两种，货物由母穿梭车运送到各个子穿梭车上，子穿梭车再把货物自动输送到相应的货位上，取货则相反。 从结构及货物存取方式看，子母穿梭车重型货架的优势是非常明显的，可以实现货物全自动化存取，提高了仓库作业效率。因为是穿梭车运送货物，中间无需预留叉车通道，实现货物密集型存储。这是子母穿梭车货架的两大优势，适用于多量少样的食品、饮品、化工、烟草等单品种批量大，品项相对单一的行业。