在所有传统的货架中，穿梭式货架应该是一种比较高档的立体存储设备了。这种货架系统上逐渐有了自动化作业水准，用的好了，比主副架组合式的货架效率更高、配合货物分拣更科学。但需要注意的是，这种货架的定制，其成本显然比一般货架投入更多，需要一定的库房面积使用。 穿梭式货架是穿梭车与货架部分有机结合的产物，二者只有配合、优化好了，才能让真个存储系统高效运作。由于它是依靠自动小车将托盘货物依次移动到指定位置的，是一种密集式的储物方式，故它们比较适应用于单一批次产品数量多而货物批次少的产品上使用，这样可以较大程度的发挥其效能。
穿梭式货架相比于贯通式货架。它可以视作为贯通货架的升级版。穿梭式货架优点是存储效率更高、更安全、更稳定、空间利用率更高。这里具体说一下。穿梭式货架由一定数量的货架组成且借助穿梭车将货物运输完成出入库工作。两三千货位使用一台穿梭车。它们同时都运用叉车，但穿梭式货架仅仅用叉车把货放在穿梭货架的一头即可，随后过程交给穿梭台车；而贯通式货架则需求叉车进入货架的内部进行上货与取货的操作。这么削减或避免了对货架的可能的危害。
子母穿梭车货架是分子穿梭车和母穿梭车两种，货物由母穿梭车运送到各个子穿梭车上，子穿梭车再把货物自动输送到相应的货位上，取货则相反。 从结构及货物存取方式看，子母穿梭车重型货架的优势是非常明显的，可以实现货物全自动化存取，提高了仓库作业效率。因为是穿梭车运送货物，中间无需预留叉车通道，实现货物密集型存储。这是子母穿梭车货架的两大优势，适用于多量少样的食品、饮品、化工、烟草等单品种批量大，品项相对单一的行业。