采用穿梭式货架系统加穿梭子母车、提升搬运存储系统等构成的体系，称子母穿梭式立体库，是穿梭式货架结构体的功能性加强，让双向直线行驶的穿梭子车结合双向直线行驶的母车实现平层仓储单元物品的无缝对接与位移作业，提升机则实现穿梭子车或存储物品的换平层作业，以实现存储单元在整个存储区域内的三维动态化存储管理，是穿梭式立库建设的技术性嫁接与延伸，目前多为穿梭车设计制造企业、货架企业或系统集成商推介的主流仓储管理形式之一；
穿梭式货架的设计的确为装载更多的货物提供了条件。一条长长的轨道上可以连续不间断的存储多个托盘货位，多达10个左右。我们都知道贯通式货架也是密集存储架，然而穿梭货架比之更好。货物装的多，这是企业都想要的效果之一。 说到自动化仓储效果，很多人都会想起来自动化立体仓库，但是它们的高采购成本，让一些企业不得不慎重斟酌。但其实，我们为企业做的项目中，经过详细的设计，采用的穿梭式货架模式很大程度解决对自动化仓储的需要。实际上由于对自己的需求不是特别了解，采用穿梭车加对应货架的模式就可以解决问题，不必采用更高级别的设备。
子母穿梭车货架是分子穿梭车和母穿梭车两种，货物由母穿梭车运送到各个子穿梭车上，子穿梭车再把货物自动输送到相应的货位上，取货则相反。 从结构及货物存取方式看，子母穿梭车重型货架的优势是非常明显的，可以实现货物全自动化存取，提高了仓库作业效率。因为是穿梭车运送货物，中间无需预留叉车通道，实现货物密集型存储。这是子母穿梭车货架的两大优势，适用于多量少样的食品、饮品、化工、烟草等单品种批量大，品项相对单一的行业。