穿梭式货架又称作穿梭车货架，顾名思义，穿梭车就是此款货架系统中重要设备之一。也因为这样，通过穿梭车在货架导轨上前后直线移动，来运载托盘货物至指定的位置进行存储。所以穿梭式货架相较于普通的货架，可以快速进行高效的运作，为密集存储提供了条件。 穿梭式货架的外观构成与贯通式货架有很多相似之处，贯通式货架是一款典型的密集存储货架。所以穿梭式货架和贯通式货架都继承了本身的优势存储特性，实现了高密集存储。穿梭式货架每层的导轨上可以不间断的存储十多个货位的托盘货物，根据设计可以安装为多层，可以较大化的利用仓库空间，而且同一台穿梭车可以在每层轨道上不断的重复利用。
贯通式货架和穿梭式货架都属于密集型的仓储货架，有效提高库房存储空间。这两种货架都需要借助叉车来进行存储作业。穿梭式货架需要利用叉车将货物放置在货架的一端，然后再由穿梭小车将货物放到指定的位置上。贯通式货架的存储方式和穿梭式货架不同，因为其没有设计叉车通道，所以存储货物时，需要叉车到货架内部存储货物，通常会在叉车通道中设置安装叉车导轨。 穿梭车货架具备自动化的功能，但是贯通式货架没有；贯通式货架造价成本相比较穿梭式货架要低；贯通式货架主要和叉车配合使用，而穿梭式货架通常和其他自动设备一起搭配使用。
子母穿梭车货架是分子穿梭车和母穿梭车两种，货物由母穿梭车运送到各个子穿梭车上，子穿梭车再把货物自动输送到相应的货位上，取货则相反。 从结构及货物存取方式看，子母穿梭车重型货架的优势是非常明显的，可以实现货物全自动化存取，提高了仓库作业效率。因为是穿梭车运送货物，中间无需预留叉车通道，实现货物密集型存储。这是子母穿梭车货架的两大优势，适用于多量少样的食品、饮品、化工、烟草等单品种批量大，品项相对单一的行业。