穿梭式立体库依据配置的存储搬运设备的不同，其基本形式采用穿梭式货架系统加叉车等多位面存储搬运操作设备构成的半自动化立体库系统，称普通穿梭式立体库，主要依赖于人工叉车存储作业实现穿梭式货架库区内仓储物品在作业面（即叉车作业区与穿梭式货架存储区的共面）的出入库作业，而在穿梭式货架内则依赖于双向直线行驶的穿梭车实现物品存储与搬运的自动作业，因其投资成本适中，基本不改变原仓储区域外作业主流手段和流程，又能提高存储区域的存储密度与作业效率，目前已成为市场上主流装备形式之一；
穿梭式货架的设计的确为装载更多的货物提供了条件。一条长长的轨道上可以连续不间断的存储多个托盘货位，多达10个左右。我们都知道贯通式货架也是密集存储架，然而穿梭货架比之更好。货物装的多，这是企业都想要的效果之一。 说到自动化仓储效果，很多人都会想起来自动化立体仓库，但是它们的高采购成本，让一些企业不得不慎重斟酌。但其实，我们为企业做的项目中，经过详细的设计，采用的穿梭式货架模式很大程度解决对自动化仓储的需要。实际上由于对自己的需求不是特别了解，采用穿梭车加对应货架的模式就可以解决问题，不必采用更高级别的设备。
子母穿梭车货架是分子穿梭车和母穿梭车两种，货物由母穿梭车运送到各个子穿梭车上，子穿梭车再把货物自动输送到相应的货位上，取货则相反。 从结构及货物存取方式看，子母穿梭车重型货架的优势是非常明显的，可以实现货物全自动化存取，提高了仓库作业效率。因为是穿梭车运送货物，中间无需预留叉车通道，实现货物密集型存储。这是子母穿梭车货架的两大优势，适用于多量少样的食品、饮品、化工、烟草等单品种批量大，品项相对单一的行业。