穿梭式货架属于半自动化仓库货架，是当下仓库使用广泛的仓库货架类型。其主要有货架及穿梭车两部分组成，货架存储货物，穿梭车运送货物。穿梭车也分几种类型，有二向穿梭车、四向穿梭车和子母穿梭车。 四向穿梭车是近年新出的一种穿梭车，是二向穿梭车的升级版。四向，也就是指可以前后左右四个方向行走。二向穿梭车只能往前后两个方向行走，所以四向穿梭车比起二向穿梭车，不仅行驶方向增加了，行驶速度提升了，使用起来更加灵活。当下，越来越多企业定制桥头穿梭式货架的时候，会考虑使用四向穿梭车。 桥头穿梭式货架是密集型仓库货架，也叫穿梭车密集库，因为存储密集，所以存储量非常大。使用了四向穿梭车，半自动化的功能更是凸显出来。比起普通的仓库货架，穿梭式货架虽然前期的投入高一点，但从长远发展看，其投资回报率是更大的。
穿梭式货架相比于贯通式货架。它可以视作为贯通货架的升级版。穿梭式货架优点是存储效率更高、更安全、更稳定、空间利用率更高。这里具体说一下。穿梭式货架由一定数量的货架组成且借助穿梭车将货物运输完成出入库工作。两三千货位使用一台穿梭车。它们同时都运用叉车，但穿梭式货架仅仅用叉车把货放在穿梭货架的一头即可，随后过程交给穿梭台车；而贯通式货架则需求叉车进入货架的内部进行上货与取货的操作。这么削减或避免了对货架的可能的危害。
子母穿梭车货架是分子穿梭车和母穿梭车两种，货物由母穿梭车运送到各个子穿梭车上，子穿梭车再把货物自动输送到相应的货位上，取货则相反。 从结构及货物存取方式看，子母穿梭车重型货架的优势是非常明显的，可以实现货物全自动化存取，提高了仓库作业效率。因为是穿梭车运送货物，中间无需预留叉车通道，实现货物密集型存储。这是子母穿梭车货架的两大优势，适用于多量少样的食品、饮品、化工、烟草等单品种批量大，品项相对单一的行业。