穿梭式货架基本上由两部分组成：仓储货架和穿梭车。而货架部分与贯通式货架比较类似，是一种密集式的存储设备。其实穿梭货架对于库房的面积要求不是很严格，就我们做的来说，有两千平方米的，有3000的，也有5000多平方的。不过基于自动化的运营模式，这库房越大就相对越理想。 基本上穿梭式货架的货存过程中，全程为机械化操作，有足够的空间才能保障工作效率以及相关设备的高效运作。从我们的项目上来看，穿梭式货架被用在物流仓库、专用物资储备以及大型冷库中比较的多，而这些仓库面积一般都比较的大。
冷库长期处于低温、高湿或温度分布不均、湿度变化频繁的状态，钢货架结构由于温度变化引起膨胀或收缩进而产生温度应力，当温度应力达到一定值超出货架结构的延展性或者韧性时，有可能出现低温脆断现象；除此之外，高湿环境下冷库对于钢货架的表面处理以及穿梭车电气系统的影响也不同于其他应用场合。 在低温冷库环境下，钢材的很多力学性能指标会随着温度的变化发生改变，所以对货架材质有更严格的要求。货架中常用的普通碳素结构钢Q235，有Q235A、Q235B、Q235C、Q235D、Q235E不同等级之分，主要是因为冲击的温度不同。
子母穿梭车货架是分子穿梭车和母穿梭车两种，货物由母穿梭车运送到各个子穿梭车上，子穿梭车再把货物自动输送到相应的货位上，取货则相反。 从结构及货物存取方式看，子母穿梭车重型货架的优势是非常明显的，可以实现货物全自动化存取，提高了仓库作业效率。因为是穿梭车运送货物，中间无需预留叉车通道，实现货物密集型存储。这是子母穿梭车货架的两大优势，适用于多量少样的食品、饮品、化工、烟草等单品种批量大，品项相对单一的行业。